Az 1990-es években Imi Lichtenfeld és Eyal Yanilov által létrehozott Nemzetközi Krav Maga Szövetség (IKMF) megalakulása után a legnagyobb és legprofibb Krav Maga szervezet volt. Egészen a 2000-es évek végéig egységesen és a nemzetek szintjén jól működött. Nemzetközi szinten viszont egyre kevésbé volt rá jellemző a hatékonyság, az információ áramlása és a modern szervezetként való hasonló működés. A hibák már nem voltak orvosolhatók az IKMF struktúrájában, ezért Eyal Yanilov 2010-ben megalapította a Krav Maga Global (KMG) nevű szervezetet.

Eyal Yanilov 1959-ben született. 1974-ben kezdett Krav Magát tanulni. Gyorsan kitűnt társai közül, és a Krav Maga alapító Imi Lichtenfeld egyik legközelebbi tanítványává, jobb kezévé vált. K